Beschreibung unseres Projektes:
Ziel unseres Projektes "B.A.R 40" (Vorheriger Projektname: Smart Bar) ist es, einen vollautomatisierten Barbetrieb mithilfe eines Roboters zu realisieren. Der Kunde soll schnellstmöglich an sein bestelltes Getränk gelangen.
Hierbei soll es dem Bediener der Anlage möglich sein, über ein Touchpanel (HMI) aus verschiedenen Getränken (Kaffeevarianten, diverse Cocktails und Bier) auswählen zu können.
Der Roboter soll nicht nur die Getränkezubereitung übernehmen, sondern auch die Reinigung der verwendeten Gläser. Hierzu muss ein intelligentes Lager- sowie ein Aus- und Rückgabesystem entwickelt werden. Die Reinigung soll mit einer handelsüblichen Glasspüleinrichtung erfolgen.
Ebenfalls soll die Kaffee- und Bierzubereitung mit handelsüblichen Geräten (Kaffeevollautomat und Bierzapfanlage), die sinnvoll in die Produktionsabläufe integriert werden müssen, realisiert werden.
Bei der Cocktailzubereitung sollen bereitgestellte Flaschendispenser, eine Eismaschine und ein Eiscrusher verwendet werden.
Zur besseren Darstellung der Produktionsabläufe soll eine Illumination für den Kunden entwickelt werden.
Die Steuerung der Einzelkomponenten soll mit speicherprogrammierbaren Steuerungen der Firma Phoenix Contact erfolgen.