René's Blog

26.11.2018

  • Neue 5/2 Wegeventile mit dazugehöriger Insel verbaut und getestet
  • Kaffeeprogramm vom Roboter fertig gestellt und Testfahrten durchgeführt

24.11.2018

  • Roboterprogramm überarbeitet

19.11.2018

  • Test neuer Greifer Roboter nach den Anpassungen
  • Steuerleitung des Roboters an die SPS angeschlossen und Signalcheck durchgeführt

15.11.2018

  • Ausgabebauteil für die Cocktailstation auf der Fräsmaschine fertig gestellt
  • Vakuuminjektor für den neuen Robotergreifer montiert und an den Roboter angeschlossen
  • Test neuer Greifer Roboter
    • Weitere Anpassung nötig

14.11.2018

  • Beginn der Fertigung des Ausgabebauteils für die Cocktailstation auf der Fräsmaschine

13.11.2018

  • Robotergreifer auf der Fräsmaschine neu angefertigt

12.11.2018

  • Planung Montage Sensoren Glaserkennung
  • Testfahrten mit dem Roboter durchgefürht
  • Roboterprogramm erweitert und getestet

08.11.2018

  • Montage Druckzylinder Bierzapfanlage
  • Verlegung Druckluftleitungen
  • Verlegung Wasserzuleitungen
    • Durchführung Drucktest Festwasseranschluss

05.11.2018

  • Zwischenpräsentation
  • Abgabe Pflichtenheft Rev. 2

04.11.2018

  • Fertigstellung Pflichtenheft Rev. 2

01.11.2018

  • Zwischenpräsentation erstellt

31.10.2018

  • Ausschnitte für das Förderband Glaslager in die Holzplatten gefertigt
  • Montage der Alu Zierleisten
  • Anschluss und Inbetriebnahme der Anlagenbeleuchtung
  • Montage des Pneumatik Gestell der Zapfanlage

30.10.2018

  • Anschluss der Zuleitungen für die einzelnen Station im Anlagen Hauptverteiler sowie im Frequenzumrichter Verteiler
  • Montage der Anlagenbeleuchtung 
  • Erstinbetriebnahme Eis Maker sowie anschließende Demontage

29.10.2018

  • Aufbau der Kabeltrasse unter der Anlage
  • Ausrichtung der Stationen auf der Anlage
  • Verlegung der Kabel in der dafür vorgesehenen Kabeltrasse
  • Inbetriebnahme der Pneumatik
  • Einbau der Spülstation
  • Ausrichten des Lamellenförderbands unterhalb der Anlage

25.10.2018

  • Optimierung Schlauchführung Cocktailstation
    • Dichtheitstest & Testfahrten
  • Tests HMI Bedienung
  • Tests Kaffeemaschine

22.10.2018

  • Anlagenstationen getestet und kleinere Fehler direkt beseitigt

21.10.2018

  • Sicherheitsprogramm auf dem Programm Safeconf angefangen zu programmieren
  • Für das Roboterprogramm einen Ablaufplan erstellt

18.10.2018

  • Montage des Förderbandes unter der Anlage mit anschließendem Probelauf

15.10.2018

  • Komponenten in die Schule transportiert
  • Montage der Schaltschränke an der Anlage mit anschließendem Anschluss der Zuleitungen
  • Inbetriebnahme der Anlage in der Schule

27.09.2018

  • Schaltschränke aufgebaut und verdrahtet

24.09.2018

  • Grundplatten für das Projekt montiert
  • Cocktailstation sowie andere Anlagenteile auf die Grundplatten gestellt und den Roboter auf die Positionen verfahren

22.09.2018

  • Demontage alter Schaltschränke
  • Montageplatten, Steuerungs-Hauptverteiler und Anlagen-Hauptverteiler aufgebaut und beschriftet
  • Einzeladern für den Hauptverteiler vorkonfektioniert

20.09.2018

  • Grundplatten für die Anlage besorgt und anschließend in die Schule transportiert

19.09.2018

  • Safeconf bei Phoenix Contact runter geladen und installiert

17.09.2018

  • Fertigstellung Cocktail-Station 
  • Transport der Cocktail-Station in die Schule 
  • Demontage der alten Schaltschränke und benötigte Komponenten für die Anlage BAR40
  • Besprechung des Pflichtenheftes Version 1 & Projektwebsite
  • Termin Festlegung für die Zwischenpräsentation

16.09.2018

  • Geräteeinbau an Cocktail-Station sowie Anschluss der Geräte

13.09.2018

  • Alte Anlage demontiert und Teile mit genommen zum Aufbau der Neuanlage

12.09.2018

  • Das vorgeschriebene Roboterprogramm auf die neue Software übertragen

11.09.2018

  • Die Roboter Programmsoftware RT Toolbox2 installiert

10.09.2018

  • IBN Roboter mit Herr Betke von Mitsubishi und Herr Wollmer
    • Robotertyp in Controller eingetragen
    • Softwareupdate des Controllers auf K9c durchgeführt
    • Kalibrierung des Roboters mit großer Teachbox durchgeführt
    • Test / Verfahren der einzelnen Achsen
    • Erstellung eines Testprogramms
  • Abgabe Pflichtenheft Version 1 & Projektwebseite

08.09.2018

  • Weiterführung Erstellung eines Grundprogramms im Editor in Mitsubishi's Programmiersprache

06.09.2018

  • Weitere Demontage der Altanlage

05.09.2018

  • Weiterführung Erstellung eines Grundprogramms im Editor in Mitsubishi's Programmiersprache

04.09.2018

  • Erstellung eines Grundprogramms im Editor in Mitsubishi's Programmiersprache

03.09.2018

  • Weitere Demontage der Altanlage
  • Besprechung mit Herr Musielack bezüglich Roboterzugriff für Herr Betke von Mitsubishi am kommenden Montag
    • Controllerupdate und Roboterkalibrierung wird kostenlos von Mitsubishi durchgeführt

31.08.2018

  • Von Kisico den Servicekontakt zu Mitsubishi erhalten
    • Kontaktaufnahme zu Mitsubishi bezüglich Controllerupdate

30.08.2018

  • Austausch der Pufferbatterien des Roboters sowie des Controllers
  • Reset des Controllers auf Werkseinstellungen
  • Fehleranalyse des Controllers
    • Große Teachbox wird nicht erkannt, da die Software veraltet ist. Update erforderlich!
    • Neukalibrierung des Roboters erforderlich

27.08.2018

  • Austausch des Denso Roboters durch einen Mitsubishi Roboter
  • Weitere Demontage der Altanlage

25.08.2018

  • Anfrage an Herr Musielack bezüglich eines Roboteraustauschs

24.08.2018

  • Angebot von Denso Robotics erhalten
    • Übersteigt das Projektbudget der Schule

23.08.2018

  • Backup des Denso Controllers erstellt und Übergabe an Denso Robotics (Fehleranalyse)
  • Anfrage an Denso Robotics bezüglich Fehlerbehebung gestellt
    • Sponsoring leider nicht möglich

22.08.2018

  • Anfrage an Denso Robotics bezüglich neuer Teachbox gestellt
    • Sponsoring leider nicht möglich

21.08.2018

  • Kontaktaufnahme zu Denso Robotics wegen Roboterfehlern
  • Installation der Denso Software
  • Erste Programmierversuche in Denso's eigener Programmiersprache

20.08.2018

  • Demontage der Altanlage
  • Aufrichten des Denso Roboters & Erste Inbetriebnahmeversuche